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          東富龍之混合式自動進出料系統介紹

          引      言

                 凍干機自動進出料系統基本為二種,即移動式自動進出料系統(簡稱為AGV)與固定式自動進出料系統(R&R)。其中“”
                 AGV特點:(1)一層板層一次完成進出料;(2)單邊進出料或者一邊進料一邊出料;(3)適合于2臺或2臺以上凍干機;(4)凍干機之間布局容易、緊湊,適合在同一樓層面上進出料;(5)凍干機大門通常位于無菌室。
                 R&R特點:(1)逐排實現進出料;(2)適合于1臺或最多2臺凍干機;(3)單邊進出料;(4)凍干機大門通常位于機械室,凍干機在無菌室內只有進出料小門。然而,混合式自動進出料系統是結合AGV與R&R特點于一體的系統,其力求揚長避短。

          一、混合式自動進出料系統簡介

                混合式自動進出料系統分為兩種布局形式:凍干機前R&R進料后AGV出料(如圖1)、凍干機前AGV進料后AGV出料(如圖2)。

          1.1 凍干機前R&R進料后AGV出料

               凍干機前R&R進料后AGV出料的布局多為多臺R&R進料配合1臺AGV出料,這是前R&R后AGV的系統布局。此種布局凍干機臺數少,進料使用R&R相對于AGV小車進料更為經濟。出料采用AGV出料與R&R進料相對獨立,可以實現一臺凍干機進料,另一臺凍干機出料,生產效率提高。



          圖1 前R&R進料后AGV出料布局形式

          1.2 凍干機前AGV進料后AGV出料

                 凍干機前AGV進料后AGV出料的布局多為一臺進料AGV和一臺出料AGV,這種布局適用于多臺凍干機,且瓶型種類較多的項目。用AGV進出料取代多臺R&R進出料,不但經濟,且避免更換整條線的模具,便于操作,易于維護,布局整潔美觀。



          圖2 前AGV進料后AGV出料布局形式

          二、混合式自動進出料工藝的優勢

          (1)一套混合式自動進出料系統便能夠滿足多臺凍干機群的進出料,既經濟又易操作;

          (2)雙無菌室的設計方式,可以實現不同凍干機同時進料、出料;

          (3)R&R進料AGV出料,進料側可以完全隔離化;

          (4)一個板層通過AGV一次性完成裝卸料,排產靈活,易于擴大產能。

          (5)減少護欄更換,降低操作難度,節約生產時間。


          三、GMP法規符合性

                混合式進出料的兩種進料方式均能滿足藥品生產在穩定的層流下進行的要求。凍干機門前的R&R上方層流(如圖3)完全覆蓋;AGV的隔離器與凍干機裝飾板對接,保證物料只在A級潔凈區傳遞,防止污染。



          圖3 凍干機門前的R&R上方層流完全覆蓋

                無線激光通訊、激光測距,安全掃描儀,保證AGV小車的穩定運行(如圖4)及人員的安全操作。



          四、友好的操作系統

                 使用Wincc控制系統,性能穩定,界面友好,能實現與上下游設備的直接通訊,AGV小車實現與凍干機的無線通訊,設備運行更加智能化??刂葡到y基于HMI-PLC雙層結構設計,具備遠程控制功能;簡單可靠的配方管理,實現不同品種間的快速切換。具有全自動程序運行操作的控制系統,并有手動或應急操作的控制系統,界面上可以切換多語言系統,適應國內外客戶需求,滿足FDA21CFR、Part11電子記錄、電子簽名等要求。

          結語

          混合式自動進出料方案是藥廠更靈活、更高效、更經濟的選擇,打破常規死板布局,提高空間利用率、節約運營成本。因此,混合式布局在制藥行業會被更加廣泛的運用。
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